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2025-12-25 0
在北京石景山区的一栋两层建筑内,石轩宇正在进行第1200次尝试。他的任务看似枯燥乏味:控制一个机械臂,将一口平底锅精准地放置在燃气灶的支架上。如果角度偏差超过几毫米,或者动作稍显僵硬,这组数据就会被标记为“无效”,一切必须重来。
石轩宇不是在玩电子游戏,他是一所特殊“学校”的教员。他的学生,是身高一米七、名叫“夸父”的人形机器人。这里是北京最新启用的人形机器人数据训练中心,一场关乎全球机器人产业未来的隐秘竞赛,正通过这成千上万次的枯燥重复悄然展开。
如果说ChatGPT的爆发得益于互联网上浩如烟海的文本数据,那么人形机器人行业正面临着一场严酷的“数据饥荒”。这是全球科技界公认的痛点:我们拥有海量的文字和图片来训练大语言模型,但却极度缺乏机器人与物理世界交互的真实数据。机器人不知道“用力抓”和“轻轻捏”在触觉上的微妙区别,也不知道在混乱的卧室里如何像人类一样优雅地跨过一只袜子。
这就是北京这所“机器人学校”存在的根本逻辑。它不仅仅是一个测试场,更是一座旨在填补“具身智能”(Embodied AI)短板的数据工厂。在这里,并非算法在自动进化,而是依靠人类通过遥操作(Teleoperation)技术,手把手地将人类的“肌肉记忆”转化为机器人能够理解的二进制代码。
该中心负责人朱凯将这一过程比作幼儿学步。这种比喻虽然温馨,却掩盖了背后巨大的工程量。正如报道所言,一个简单的烹饪动作可能需要重复1250次。这种看似笨拙的“暴力穷举”法,实则是目前让机器人从“脚本执行者”进化为“智能决策者”的最有效路径。通过捕捉人类教员在处理线圈分拣、包裹打包甚至整理床铺时的细微动作调整,中心试图让机器人学会应对现实世界中那些不可预测的“长尾场景”。
在北京人形机器人数据中心接受训练的机器人。 北京市 石景山区
走进这个训练中心,你会发现一种充满了赛博朋克感的反差:最前沿的5G-A通信技术与最基础的体力劳动模仿交织在一起。中心目前雇佣了约110名员工,绝大多数是出生于2000年后的“数字原住民”。他们不仅是机器人的老师,也是新职业形态的缔造者。
训练场被划分为一个个模块化的“单元”,就像乐高积木一样,可以随时重组为工厂流水线、智能厨房或老年公寓。在这些场景中,由深圳乐举机器人公司制造的“夸父”机器人是主要学员。为了确保数据的纯净与泛化能力,训练采取了“双人制”:一人穿戴动作捕捉设备或操作手柄,远程“附身”机器人执行任务;另一人则盯着数据终端,监控传感器的反馈流,确保每一次抓取、每一次移动都被完美记录。
这种训练模式试图解决工业界的一个核心悖论:为了让机器人通用化,必须在极度具体的场景中进行过饱和训练。目前,这里的机器人已经“修满”了包括物料搬运、电力巡检在内的20多门“学分”,在特定任务上的成功率据称已突破95%。这种高成功率并非来自预编程的代码,而是源于那数百万条由人类行为生成的高质量互动数据。
一名训练员正在向人形机器人演示任务,这是训练过程的一部分。 图片来源:北京石景山区
这所学校的野心远不止于教学。它更像是一个庞大的国家级基础设施网络的节点。北京并不是在孤军奋战,该中心已经与上海、济南、合肥等地的类似基地实现了数据互联。这种跨区域的联动,意在构建一个中国独有的、标准化的“机器人行为数据集”。在AI时代,谁掌握了标准数据,谁就掌握了行业的话语权。
商业化的触角已经延伸到了围墙之外。在中国一汽的汽车装配线上,经过“毕业考核”的机器人已经开始尝试接管繁重的物料搬运工作;在深圳的街头,它们正试水快递配送;在南方电网的变电站里,它们开始辅助人类进行危险的电力巡检。这些应用场景证明,人形机器人正在走出“只会跳舞及后空翻”的表演阶段,开始真正介入实体经济的毛细血管。
然而,挑战依然严峻。1250次练习换来一个动作的熟练,这种低效的数据采集方式在成本上是否可持续?当机器人面对从未见过的突发状况时,依靠记忆数据的泛化能力是否足够?
北京的这所“特训营”或许还不能立刻给出完美答案,但它代表了一种务实的工业哲学:在通往通用人工智能的道路上,没有捷径可走。在那这看似笨拙的一千次重复中,或许正孕育着机器智能觉醒的关键瞬间。对于中国乃至全球的机器人产业而言,这不仅是一场技术的长跑,更是一场关于耐心与数据的赌局。
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